RSS
 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПО ИХ ТРЕХМЕРНЫМ ЛАЗЕРНЫМ ИЗОБРАЖЕНИЯМ

25 Фев
Comments off
Номер модели: 
105043
Класс МПК: 
Адрес для переписки: 
170023, г.Тверь, ул. Рихарда Зорге, 5а, кв.63, А.А. Звонову
Формула полезной модели: 

1. Устройство распознавания объектов по их трехмерным лазерным изображениям, содержащее последовательно соединенные многолучевое приемопередающее устройство, пороговое устройство, формирователь текущих бинарных трехмерных портретов объектов и цифровой коррелятор для сравнения текущих и эталонных портретов объектов, второй вход которого соединен с выходом генератора эталонных портретов объектов, а выход через блок принятия решений - с индикаторным устройством, отличающееся тем, что генератор эталонных портретов объектов содержит последовательно соединенные формирователь условий локаций, блок предварительного выбора объекта, генератор углов ориентации, расчетный модуль для формирования текущих трехмерных бинарных изображений объекта, выход которого соединен с выходом генератора эталонных портретов, а второй вход через блок математических моделей внешней поверхности объектов с вторым выходом блока предварительного выбора объекта, причем второй выход порогового устройства соединен со вторым входом блока предварительного выбора объекта и с первым входом формирователя условий локаций, второй вход которого соединен с выходом источника внешнего целеуказания.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что цифровой коррелятор для сравнения текущих и эталонных портретов цели выполнен в виде вычислителя корреляционной функции ,

где Si,j,k - принятое 3D изображение; Mi,j,k - сгенерированное изображение эталона; n, m, l - максимальные значения числа пикселов 3D изображений по 3 пространственным координатам соответственно; i, j, k - текущие порядковые номера пикселов по 3 координатам в процессе обработки изображений.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что формирователь условий локаций выполнен в виде модуля классификации объектов по информации их траекторных координат и параметров маневра.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок предварительного выбора объекта выполнен в виде цифрового устройства сравнения углов ориентации и продольных размеров объекта с контрольными значениями.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что генератор углов ориентации объекта содержит цифровой генератор углов крена, генератор углов тангажа и генератор углов рысканья объекта.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что расчетный модуль для формирования трехмерных бинарных изображений объекта выполнен в виде вычислителя эталонных текущих изображений объекта на основе данных математических моделей внешней поверхности объекта.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок математических моделей внешней поверхности объектов выполнен в виде блока памяти внешней поверхности типовых объектов лазерной локации.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок принятия решений выполнен в виде устройства выбора максимального значения сигнала от объекта локации из множества максимальных значений сигналов при оптимальных углах ориентации объекта из условия

,

где g* - номер распознанного объекта локации; g, I - текущий номер объекта локации и их максимальное число; i, i, i - диапазоны углов рыскания, тангажа и крена g-го объекта; - функция корреляции для g-го объекта.

Men Nike Air Huarache