1. Лабораторная модель пневмоколесного хода, включающая закрепленную на горизонтальной поверхности стойку со смонтированной на ней лебедкой с тросом, Т-образную раму с двумя пневматическими колесами, установленными на ступицах, при этом трос лебедки натянут вдоль рамы и на противоположной от стойки стороне связан с динамометром для измерения усилий при перемещении колес, для создания достоверных условий эксперимента под колесами установлен лоток с грунтом, а Т-образная рама дополнительно снабжена направляющими для фиксации на ней грузов.
2. Лабораторная модель по п.1, отличающаяся тем, что Т-образная рама установлена с возможностью ее перемещения относительно стойки в подшипнике скольжения, закрепленного на стойке.
3. Лабораторная модель по п.1, отличающаяся тем, что грунт в лотке соответствует заданным качественным характеристикам эксперимента. 