Каталог Тверских изобретений

Устройство формирования параметра рассогласования в радиоэлектронной системе управления самолетом в горизонтальной плоскости, содержащее радиолокационный следящий угломер бортовой радиолокационной станции самолета и первое устройство сравнения, отличающееся тем, что в него дополнительно введены вычислитель требуемого угла _тр отклонения вектора скорости полета самолета от линии визирования «самолет - групповая воздушная цель», определяемого как

где

L - требуемое линейное разрешение целей в группе;

Д - дальность до геометрического центра групповой воздушной цели;

V_сбл=V_гвц+V_с - скорость сближения геометрического центра полета групповой воздушной цели с самолетом;

V_гвц и V_с - радиальная составляющая скорости полета соответственно групповой воздушной цели и самолета;

q - угол между линией визирования «самолет - групповая воздушная цель» и вектором скорости полета групповой воздушной цели;

и f - соответственно длина волны и ширина полосы пропускания узкополосного доплеровского фильтра в канале измерения скорости сближения самолета с геометрическим центром полета групповой воздушной цели в бортовой радиолокационной станции самолета,

первый с постоянным коэффициентом и второй с динамическим коэффициентом усиления, определяемым как

где

w - коэффициент штрафа на точность слежения за текущим значением угла между линией визирования «самолет - групповая воздушная цель» и вектором скорости полета самолета;

k - коэффициент штрафа на величину сигнала управления,

усилители, и второе устройство сравнения, причем выход радиолокационного следящего угломера бортовой радиолокационной станции самолета соединен с первым входом первого устройства сравнения, его второй вход через первый усилитель с постоянным коэффициентом усиления подключен к выходу вычислителя требуемого угла _тр отклонения вектора скорости полета самолета от линии визирования «самолет - групповая воздушная цель», на первый, второй, третий и четвертый входы которого поступают соответственно значения дальности Д до геометрического центра групповой воздушной цели, скорости сближения V_сбл с ним, радиальной составляющей скорости V_c полета самолета и угла q между линией визирования «самолет - групповая воздушная цель» и вектором скорости полета групповой воздушной цели с выходов соответствующих измерителей, а на пятый вход - значение требуемого линейного разрешения L целей в группе, выход первого устройства сравнения через второй усилитель с динамическим коэффициентом усиления, определяемым выражением (2) и на второй вход которого поступает значение скорости сближения V_сбл самолета с геометрическим центром полета групповой воздушной цели, соединен с первым входом второго устройства сравнения, на второй вход которого поступает напряжение, соответствующее текущему значению ускорения истребителя в горизонтальной плоскости, а на его выходе, являющимся выходом устройства формирования параметра рассогласования, формируется напряжение, соответствующее разности между требуемым и текущим ускорением самолета в горизонтальной плоскости.