1. Бортовой ультразвуковой измеритель скорости течения и расхода воды в отрытом водоеме, содержащий цифровой блок обработки сигналов, соединенный по зондирующим и отраженным сигналам с антенным блоком ультразвуковых преобразователей, отличающийся тем, что он выполнен в виде радиоуправляемого малогабаритного измерительного судна, на борту которого установлен цифровой блок обработки сигналов, а на его днище - антенный блок ультразвуковых преобразователей, причем цифровой блок обработки сигналов, установленный на борту судна, содержит блок автоматического управления измерениями, ультразвуковой передатчик сложных зондирующих сигналов (ЗС), многоканальный приемник ответных сигналов (ОС), устройство цифровой обработки ОС, устройство привязки измерений к местности и радиомодем, связанные между собой через двунаправленную интерфейсную шину сопряжения, а антенный блок ультразвуковых преобразователей, установленный на днище измерительного судна, - в форме равносторонней пирамиды, обращенной вершиной в сторону дна водоема, на боковых поверхностях которой установлены ультразвуковые преобразователи, соединенные через антенный переключатель с выходом передатчика ЗС и входом приемника ОС, причем ультразвуковой передатчик сложных зондирующих сигналов (ЗС) выполнен с возможностью генерации ЗС в диапазоне частот от 100 до 3000 кГц и вобуляции несущей частоты и начальной фазы ЗС линейными последовательностями модулирующих импульсов.
2. Бортовой ультразвуковой измеритель по п. 1, отличающийся тем, что ультразвуковые преобразователи, установленные на гранях пирамиды, выполнены в виде плоских пьезокерамических антенн или ультразвуковых фазированных антенных решеток.
3. Бортовой ультразвуковой измеритель по п. 1, отличающийся тем, что блок автоматического управления измерениями выполнен в виде управляющей микроЭВМ, снабженной программой автоматического управления измерениями, сравнения текущих значений глубины и скорости воды в водоеме с пороговым значением и выбора рационального режима измерений.
4. Бортовой ультразвуковой измеритель по п. 1, отличающийся тем, что передатчик зондирующих сигналов, содержит последовательно соединенные управляемый по амплитуде, частоте и фазе цифровой генератор зондирующих сигналов, цифроаналоговый преобразователь и усилитель мощности.
5. Бортовой ультразвуковой измеритель по п. 1, отличающийся тем, что устройство цифровой обработки эхосигналов содержит последовательно соединенные вычислитель глубины водоема, управляемый цифровой коррелятор и вычислитель текущей скорости и расхода воды в водоеме с привязкой к географическим координатам местоположения судна.
6. Бортовой ультразвуковой измеритель по п. 1, отличающийся тем, что для измерений скорости и расхода воды в водоемах на глубинах меньших осадки судна он дополнительно снабжен выдвижной или самодвижущейся пьезокерамической антенной.
7. Бортовой ультразвуковой измеритель по п. 7, отличающийся тем, что выдвижная пьезокерамическая антенна снабжена кабелем для подключения к антенному переключателю измерителя.
8. Бортовой ультразвуковой измеритель по п. 7, отличающийся тем, что самодвижущаяся пьезокерамическая антенна снабжена бензиновым или электрическим движителем и беспроводной Wi-Fi связью с подключением к антенному переключателю измерителя.
9. Бортовой ультразвуковой измеритель по п. 1, отличающийся тем, что устройство привязки измерений к местности выполнено в виде навигатора, гироскопа, магнитного компаса, акселерометра или датчиков системы GPS/ГЛОНАСС.
