RSS
 

ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СТАЦИОНАРНОГО ПОЛЁТА ПАРЫ САМОЛЁТОВ

06.05 2018
Comments off
Дата публикации: 
30.03.2018
Номер модели: 
178366
Класс МПК: 
Адрес для переписки: 
170100, г. Тверь , ул. Жигарева, 50, Военная академия ВКО им. Г.К. Жукова, зам. начальника академии по учебной и научной работе Гончарову А.М.
Формула полезной модели: 

Динамическая модель стационарного полета пары самолетов, содержащая первый блок памяти, в котором хранятся начальные значения постоянной скорости V00 полета пары самолетов, скоростных ΔV01 флюктуаций ведущего самолета пары, флюктуаций ускорения a01 ведущего самолета пары, времени корреляции τ1' частоты f1 и среднеквадратического отклонения σv1 скоростных флюктуаций ведущего самолета пары, вычислителя параметров динамической модели полета ведущего самолета в соответствии с выражениями

и формирующего белого гауссовского шума n(t) с нулевым математическим ожиданием и единичной интенсивностью, вычислителя скорости V1(t) полета ведущего самолета в соответствии с выражениями

где V0 и ΔV1 - постоянная и флюктуационная составляющая скорости стационарного полета пары самолетов и ведущего самолета соответственно; а1 (t) - флюктуационная составляющая ускорения ведущего самолета, причем первый, второй, третий и четвертый, пятый, шестой выходы первого блока памяти соединены соответственно с первым, вторым, третьим входами вычислителя скорости полета ведущего самолета и первым, вторым и третьим входами вычислителя параметров динамической модели полета ведущего самолета, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с четвертым, пятым, шестым и седьмым входами вычислителя скорости полета ведущего самолета, выход которого является первым выходом динамической модели стационарного полета пары самолетов, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены второй блок памяти, в котором хранятся начальные значения скоростных ΔV02 флюктуаций ведомого самолета пары, флюктуаций ускорения a01 ведомого самолета пары и заданной дистанции d1,2, выдерживаемой ведомым самолетом относительно ведущего самолета пары, блок выбора параметров β2, Δσ и λ динамической модели полета ведомого самолета, зависящих от заданной дистанции d1,2, где β2 - квадрат частоты скоростных флюктуаций ведомого самолета; Δσ - приращение среднеквадратического отклонения скоростных флюктуаций ведомого самолета относительно среднеквадратического отклонения скоростных флюктуаций σv1 ведущего самолета; λ - коэффициент устойчивости управления ведомым самолетом при выдерживании им заданной дистанции, вычислитель параметров динамической модели полета ведомого самолета в соответствии с выражениями

где d3(t) - текущее значение выдерживаемой ведомым самолетом заданной дистанции относительно ведущего самолета, вычислитель скорости V2(t) полета ведомого самолета в соответствии с выражениями

где ΔV2(t) и а2(t) - соответственно флюктуационная составляющая скорости и ускорения полета ведомого самолета, и вычислитель дистанции, в котором вычисляется текущее значение выдерживаемой ведомым самолетом заданной дистанции относительно ведущего самолета в соответствии с выражением

причем первый, второй и третий выходы второго блока памяти соединены соответственно с первым, вторым входами вычислителя скорости полета ведомого самолета и объединенными первыми входами вычислителя дистанции и блока выбора параметров динамической модели полета ведомого самолета, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами вычислителя параметров динамической модели полета ведомого самолета, четвертый вход которого подключен к шестому выходу первого блока памяти, а пятый вход соединен с выходом вычислителя дистанции, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу вычислителя скорости полета ведущего самолета - первому выходу динамической модели стационарного полета пары самолетов и ко второму выходу динамической модели стационарного полета пары самолетов - выходу вычислителя скорости полета ведомого самолета, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами вычислителя параметров динамической модели полета ведомого самолета, а третий и шестой входы подключены соответственно к первому выходу первого блока памяти и первому выходу блока выбора параметров динамической модели полета ведомого самолета.