Вы здесь

Динамическая модель стационарного полёта звена из четырех самолётов со сменой форм боевых порядков и заданных дистанций в них

Номер модели: 
191171
Класс МПК: 
Адрес для переписки: 
170100, г. Тверь, ул. Жигарева, 50, Военная академия ВКО им. Г.К. Жукова, зам. начальника академии по учебной и научной работе Гончарову А.М.
Формула полезной модели: 

Динамическая модель стационарного полета звена из четырех самолетов, содержащая блок памяти, в котором хранятся значения времени корреляции τ1, частоты f1 и среднеквадратического отклонения σv1 скоростных флюктуаций ведущего самолета, начальные значения скоростных флюктуаций ΔV01 и флюктуаций ускорения а01 ведущего самолета, постоянной скорости V00 полета звена самолетов, начальные значения скоростных флюктуаций ΔV02, ΔV03, ΔV04 и флюктуаций ускорения а02, а03, а04 соответственно второго, третьего и четвертого самолетов, блок выбора параметров динамических моделей полета ведомых самолетов β2j, β3j, β4j, Δσij и Kij, при различных вариантах j, задаваемых для выдерживания дистанций где βij - квадрат частоты собственных колебаний автокорреляционной функции для i-го самолета звена при j-м варианте заданных дистанций; Δσij - приращение среднеквадратического отклонения скоростных флюктуаций i-го ведомого самолета звена относительно среднеквадратического отклонения скоростных флюктуаций σv1 ведущего самолета при j-м варианте заданных дистанций; Kij - коэффициент устойчивости управления i-го самолета звена при j-м варианте заданных дистанций; - заданная для выдерживания дистанция между i-м и mi-м самолетами, соответствующая j-му варианту заданных дистанций; где J - количество вариантов заданных дистанций,

вычислитель параметров динамической модели в соответствии с выражениями

где σa1 - среднеквадратическое отклонение флюктуаций ускорения ведущего самолета,

вычислитель скорости V1(t) полета ведущего самолета в соответствии с выражениями

где V0(t) - постоянная составляющая скорости самолетов в составе звена с начальным значением V00; ΔV1(t) - флюктуационная составляющая радиальной скорости ведущего самолета звена с начальным значением ΔV01; a1(t) - флюктуационная составляющая радиального ускорения ведущего самолета звена относительно носителя бортовой радиолокационной станции с начальным значением а01; n(t) - формирующий белый гауссовский шум с нулевым средним значением и единичной интенсивностью, вычислители скорости полета второго, третьего и четвертого самолетов в соответствии с выражениями

где Vi(t) - радиальная скорость i-го самолета звена относительно носителя бортовой радиолокационной станции; ΔVi(t) - флюктуационная составляющая радиальной скорости i-го самолета звена с начальным значением ΔV0i; ai(t) - флюктуационная составляющая радиального ускорения i-го самолета звена относительно носителя бортовой радиолокационной станции с начальным значением a0i; - текущее значение дистанции между i-м и mi-м самолетами с начальным значением m=(m2,m3,m4) - вектор, задающий форму боевого порядка,

первый, второй и третий вычислители дистанций в соответствии с выражениями

причем первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый выходы блока памяти соединены соответственно с первым входом вычислителя формы боевого порядка звена, со вторым входом вычислителя варианта заданных дистанций, со вторым и третьим входами вычислителя скорости полета ведущего самолета, со вторым и третьим входами вычислителя скорости полета второго самолета, с первым, вторым и третьим входами вычислителя скорости полета третьего самолета, с четвертым и вторым входами вычислителя скорости полета четвертого самолета, с первым, вторым и третьим входами вычислителя параметров динамической модели полета звена, также девятый выход блока памяти соединен с четвертым входом вычислителя скорости полета ведущего самолета, с четвертым входом вычислителя скорости полета второго самолета и с первым входом вычислителя скорости полета четвертого самолета; первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока выбора параметров динамических моделей ведомых самолетов соединены соответственно с четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым входами вычислителя параметров динамической модели полета звена, также первый, второй и третий выходы блока выбора параметров динамических моделей ведомых самолетов соединены соответственно с третьим, пятым и первым входами вычислителей скоростей полета соответственно четвертого, третьего и второго самолетов звена; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый выходы вычислителя параметров динамической модели полета звена соединены соответственно с пятым, шестым, седьмым входами вычислителя скорости полета ведущего самолета, с пятым и шестым входами вычислителя скорости полета четвертого самолета, с шестым и седьмым входами вычислителя скорости полета третьего самолета, с четвертым и пятым входами вычислителя скорости полета второго самолета; первый выход вычислителя скорости полета ведущего самолета соединен со вторым входом переключателя структуры и с первым входом первого вычислителя дистанции; первый выход вычислителя скорости полета второго самолета соединен с третьим входом переключателя структуры и со вторым входом первого вычислителя дистанции; первый выход вычислителя скорости полета третьего самолета соединен с третьим входом второго вычислителя дистанции и с первым входом третьего вычислителя дистанции; первый выход вычислителя скорости полета четвертого самолета соединен с третьим входом третьего вычислителя дистанции; первые выходы первого, второго и третьего вычислителей дистанций соединены соответственно с девятым, десятым и одиннадцатым входами вычислителя параметров динамической модели полета звена; первый выход генератора белого гауссовского шума соединен с первым входом вычислителя скорости полета ведущего самолета; первые выходы вычислителей скоростей полета ведущего и ведомых самолетов и дистанций являются выходами динамической модели стационарного полета звена самолетов, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены вычислитель формы боевого порядка звена в соответствии с выражениями

где tk - случайные моменты времени смены формы боевого порядка звена; hk - номер индекса формы боевого порядка, в который звено перестраивается в момент tk; X ~ pi(0) - начальное значение формы боевого порядка звена, заданное рядом распределения pi(0); - случайный интервал времени с момента построения звена в hk-ю форму боевого порядка до ее перестроения в j-ю; τij ~ Ехр{λij} - случайные интервалы времени между сменами форм боевых порядков звена, распределенные по экспоненциальному закону с параметрами λij, λij - интенсивность перестроения звена из i-й формы боевого порядка в j-ю; s1(t) - марковский случайный скачкообразный процесс смены форм боевых порядков; K - количество моментов смены формы боевого порядка звена, укладывающихся в интервал моделирования,

вычислитель варианта заданных дистанций в соответствии с выражениями

где xk - случайные моменты времени смены задаваемых для выдерживания дистанций при hk-й форме боевого порядка звена; rk - номер варианта задаваемых для выдерживания дистанций при hk-й форме боевого порядка звена, на который в момент xk меняется текущий вариант; Y ~ gi(0 | hk) - начальное значение варианта задаваемых для выдерживания дистанций при hk-й форме боевого порядка звена, заданное условным рядом распределения qi(0 | hk); - случайный интервал времени с момента задания для выдерживания rn-го варианта дистанций до момента смены его на j-й при hk-й форме боевого порядка звена; ηij ~ Exp{μij | hk} - случайные интервалы времени между сменами вариантов задаваемых для выдерживания дистанций при hk-й форме боевого порядка звена, распределенные по экспоненциальному закону с параметрами μij, μij - интенсивность замены i-го варианта задаваемых дистанций на j-й; s2(t) - условно-марковский случайный скачкообразный процесс смены вариантов задаваемых для выдерживания дистанций при фиксированной форме боевого порядка звена; N - количество моментов смены задаваемых для выдерживания дистанций при hk-й форме боевого порядка звена, укладывающихся в интервал моделирования,

переключатель структуры в соответствии с выражением

причем первый выход вычислителя формы боевого порядка звена соединен с первым входом переключателя структуры, первый, второй и третий выходы вычислителя варианта заданных дистанций соединены соответственно с третьим, вторым и вторым входами соответственного первого, второго и третьего вычислителей дистанций, первый выход переключателя структуры соединен с первым входом второго вычислителя дистанции.