1. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс, содержащий соединенные интерфейсными линиями связи стрельбовый модуль, многофункциональную оптоэлектронную информационную систему измерения текущих координат, автомат сопровождения цели по азимуту и углу места, центральную вычислительную машину и контур наведения стволов, отличающийся тем, что все элементы комплекса смонтированы на общем шасси-лафете, а центральная вычислительная машина снабжена программой вычисления координат прицеливания, программой наведения стволов в момент открытия огня и программой учета параметров и траектории движения цели.
2. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.1, отличающийся тем, что программа вычисления координат прицеливания центральной вычислительной машины выполнена с возможностью учета изменения веса, прилагаемого к узлам фиксации стрельбового модуля при изменении углов стрельбы и начальной скорости снарядов.
3. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.1, отличающийся тем, что программа наведения стволов в момент открытия огня выполнена с возможностью компенсации динамических ошибок наведения путем учета производных скорости изменения координат по азимуту и углу места.
4. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.1, отличающийся тем, что шасси-лафет снабжен системой стабилизации стволов стрельбового модуля для ведения стрельбы на марше.
5. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.1, отличающийся тем, что на стволах стрельбового модуля и шасси-лафете установлены датчики регистрации низкочастотных вибраций, возникающих при ведении стрельбы очередями, соединенные с центральной вычислительной машиной.
6. Малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс по п.5, отличающийся тем, что усредненные амплитуды и фазы вибросигналов датчиков использованы в алгоритмах программ вычисления углов наведения стволов стрельбового модуля по азимуту и углу места для снижения рассеивания снарядов.
