1. Автономный тренажер боевых расчетов зенитно-ракетных систем, содержащий связанные между собой цифровой сетью Ethernet рабочее место (РМ) инструктора - руководителя тренажем боевого расчета (БР) зенитно-ракетной системы (ЗРС), РМ командира боевой машины (БМ) ЗРС, не менее одного РМ оператора БМ ЗРС и управляющую электронно-вычислительную машину (ЭВМ) для имитации сигналов воздушных целей и помех, моделирования алгоритмов функционирования БМ ЗРС, оценки действий боевого расчета БМ по отражению воздушного противника, отличающийся тем, что он дополнительно содержит штатное видеоприемное устройство тепловых сигналов БМ ЗРС, соединенное с сигнальным выходом управляющей ЭВМ, РМ командира и РМ оператора БМ дополнительно оснащены блоками штатных лицевых панелей БМ ЗРС с реальными органами индикации и управления, соединенными через универсальные адаптеры с ЭВМ, выполненной в виде блока цифровых модулей - компьютеров, соединенных по сигнальным и управляющим входам/выходам с соответствующими РМ автономного тренажера.
2. Автономный тренажер по п.1, отличающийся тем, что управляющая ЭВМ выполнена модульной конструкции и содержит компьютер для РМ командира, компьютер для РМ оператора, компьютер для имитации сигналов тепло-телевизионной системы (ТТВС) БМ, компьютер для имитации антенно-поворотного устройства (АПУ) БМ, компьютер управления тренажером, компьютер - имитатор командного пункта (КП) БМ, компьютер РМ инструктора и сетевой концентратор, установленные на двунаправленной активной шине сопряжения, смонтированной на отдельной компьютерной стойке.
3. Автономный тренажер по п.1 или 2, отличающийся тем, что рабочее место инструктора содержит первый, второй и третий монитор, сигнальные входы которых соединены соответственно с сигнальными выходами компьютера управления тренажером, компьютера имитатора КП и с компьютером контроля рабочих мест РМ БМ, а также содержит первую и вторую клавиатуру с ручными манипуляторами типа «мышь», соединенную соответственно по командам управления боевой работой с компьютером управления тренажером, а по командам имитации - с компьютером имитатором КП.
4. Автономный тренажер по п.1 или 2, отличающийся тем, что РМ командира и РМ оператора оснащены штатными видеомониторами БМ ЗРС и соединены соответственно с компьютерами командира и оператора управляющей ЭВМ, блоки штатных лицевых панелей РМ командира и оператора соединены через соответствующие адаптеры с компьютером АПУ, причем блок штатных лицевых панелей РМ командира включает панель включения, пульт-панель командира и пульт-панель управления ракетами, а блок штатных лицевых панелей РМ оператора включает пульт - панель оператора, пульт - панель управления станцией наведения и наземным радиозапросчиком, пульт - панель управления станцией обнаружения целей.