Пассивный экзоскелет голеностопа, состоящий из подошвы, двух пар голеностопных рычагов, элементов его крепления к голени, отличающийся тем, что голеностопные рычаги выполнены сборными из двух частей соединенных между собой посредством шарниров с элементами фиксации и в верхней части с тыльной стороны соединенными между собой дугообразными жесткими конструкционными элементами; причем нижние части голеностопных рычагов представляют собой гидравлическую систему, выполненную в форме перевернутой буквы «П», жестко закрепленную в задней части подошвы; а сама система состоит из двух поршневых гидроцилиндров соединенных между собой трубкой; также к основаниям нижнего дугообразного конструкционного элемента и к задней части подошвы жестко прикреплены два пружинных амортизатора, а фиксация на ноге пассивного экзоскелета голеностопа осуществляется за счет дуги жестко прикрепленной к верху подошвы в ее передней части, дугообразных жестких конструкционных элементов и ременного соединения жестко закрепленного на фронтальной поверхности верхней части пассивного экзоскелета голеностопа.
