Каталог Тверских изобретений

Динамическая модель стационарного полета пары самолетов, содержащая первый блок памяти, в котором хранятся начальные значения постоянной скорости V₀₀ полета пары самолетов, скоростных ΔV₀₁ флюктуаций ведущего самолета пары, флюктуаций ускорения a₀₁ ведущего самолета пары, времени корреляции τ₁' частоты f₁ и среднеквадратического отклонения σ_v1 скоростных флюктуаций ведущего самолета пары, вычислителя параметров динамической модели полета ведущего самолета в соответствии с выражениями

и формирующего белого гауссовского шума n(t) с нулевым математическим ожиданием и единичной интенсивностью, вычислителя скорости V₁(t) полета ведущего самолета в соответствии с выражениями

где V₀ и ΔV₁ - постоянная и флюктуационная составляющая скорости стационарного полета пары самолетов и ведущего самолета соответственно; а₁ (t) - флюктуационная составляющая ускорения ведущего самолета, причем первый, второй, третий и четвертый, пятый, шестой выходы первого блока памяти соединены соответственно с первым, вторым, третьим входами вычислителя скорости полета ведущего самолета и первым, вторым и третьим входами вычислителя параметров динамической модели полета ведущего самолета, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с четвертым, пятым, шестым и седьмым входами вычислителя скорости полета ведущего самолета, выход которого является первым выходом динамической модели стационарного полета пары самолетов, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены второй блок памяти, в котором хранятся начальные значения скоростных ΔV₀₂ флюктуаций ведомого самолета пары, флюктуаций ускорения a₀₁ ведомого самолета пары и заданной дистанции d_1,2, выдерживаемой ведомым самолетом относительно ведущего самолета пары, блок выбора параметров β₂, Δσ и λ динамической модели полета ведомого самолета, зависящих от заданной дистанции d_1,2, где β₂ - квадрат частоты скоростных флюктуаций ведомого самолета; Δσ - приращение среднеквадратического отклонения скоростных флюктуаций ведомого самолета относительно среднеквадратического отклонения скоростных флюктуаций σ_v1 ведущего самолета; λ - коэффициент устойчивости управления ведомым самолетом при выдерживании им заданной дистанции, вычислитель параметров динамической модели полета ведомого самолета в соответствии с выражениями

где d₃(t) - текущее значение выдерживаемой ведомым самолетом заданной дистанции относительно ведущего самолета, вычислитель скорости V₂(t) полета ведомого самолета в соответствии с выражениями

где ΔV₂(t) и а₂(t) - соответственно флюктуационная составляющая скорости и ускорения полета ведомого самолета, и вычислитель дистанции, в котором вычисляется текущее значение выдерживаемой ведомым самолетом заданной дистанции относительно ведущего самолета в соответствии с выражением

причем первый, второй и третий выходы второго блока памяти соединены соответственно с первым, вторым входами вычислителя скорости полета ведомого самолета и объединенными первыми входами вычислителя дистанции и блока выбора параметров динамической модели полета ведомого самолета, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами вычислителя параметров динамической модели полета ведомого самолета, четвертый вход которого подключен к шестому выходу первого блока памяти, а пятый вход соединен с выходом вычислителя дистанции, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу вычислителя скорости полета ведущего самолета - первому выходу динамической модели стационарного полета пары самолетов и ко второму выходу динамической модели стационарного полета пары самолетов - выходу вычислителя скорости полета ведомого самолета, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами вычислителя параметров динамической модели полета ведомого самолета, а третий и шестой входы подключены соответственно к первому выходу первого блока памяти и первому выходу блока выбора параметров динамической модели полета ведомого самолета.