Каталог Тверских изобретений

1. Устройство для обработки сигналов космических радионавигационных систем, включающее аналоговый канал приема спутниковых сигналов частоты L1 в полосе 20 МГц и модуль выделения из них криптостойкой последовательности данных W(h), отличающееся тем, что оно дополнительно содержит модуль аналого-цифрового преобразования (АЦП) принятых сигналов, модуль расчета частоты Доплера, модуль цифрового гетеродинирования сигналов , модуль генерации открытого грубого дальномерного кода С/А, модуль поиска начала периода открытого дальномерного кода, модуль измерения фазовой поправки, модуль фазовой коррекции и разделения открытого и закрытого кода по квадратурам, модуль чтения навигационного сообщения, модуль декодирования закрытого кода путем пороговой обработки выделенной квадратуры сигнала с отслеживанием граничных значений изменения уровня сигнала и модуль генерации открытого точного дальномерного кода Р, причем выход аналогового канала приема спутниковых сигналов соединен с первым входом модуля выделения криптостойкой последовательности данных W(h) через последовательно соединенные модуль АЦП, модуль цифрового гетеродинирования, модуль поиска начала периода открытого дальномерного кода, модуль фазовой коррекции и разделения открытого и закрытого кода и модуль декодирования закрытого кода, второй вход которого соединен с выходом модуля генерации открытого точного дальномерного кода Р, а третий вход модуля выделения криптостойкой последовательности данных W(h) – через модуль чтения навигационного сообщения со вторым выходом модуля цифрового гетеродинирования, второй вход которого соединен с выходом модуля расчета частоты Доплера спутниковых сигналов, второй вход модуля поиска начала периода открытого дальномерного кода соединен с выходом модуля генерации открытого грубого дальномерного кода С/А, второй выход модуля поиска начала периода открытого дальномерного кода соединен через модуль измерения фазовой поправки со вторым входом модуля фазовой коррекции и разделения открытого и закрытого кода.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль цифрового гетеродинирования сигнала выполнен в виде умножителя преобразуемого сигнала на комплексный гармонический сигнал в соответствии с выражением

где:

и - реальная и мнимая составляющие квадратурного сигнала; f_доп – частота Доплера, обусловленная движением КА по известной траектории относительно точки приема сигнала;

φ_Н – случайная начальная фаза принятого сигнала, обусловленная неопределенностью длинны трасы его прохождения;

- принятый и оцифрованный сигнал на частоте f_L1;

f_ПЧ – промежуточная частота на выходе аналогового модуля приема, равная разности f_L1 и частоты гетеродина приемного модуля f_Г;

f_Д – частота дискретизации.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль фазовой коррекции и разделения открытого и закрытого кода по квадратурам выполнен с возможностью фазовой коррекции сигнала на измеряемую по известному открытому коду величину фазовой поправки Δφ_Н из условий:

где:

k^* – номер отсчета сигнала, соответствующий началу периода открытого дальномерного кода С/А;

N – количество отсчетов, соответствующее длине открытого дальномерного кода С/А;

– поправка, учитывающая четверть комплексной плоскости, в которой располагается комплексное число и вычисляемая в зависимости от знаков компонент .

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль декодирования закрытого кода выполнен в виде блока пороговой обработки выделенной квадратуры сигнала из условия:

где:

= (V_max+V_min)/2 –порог принятия решения, равный среднему значению границ изменения сигнала;

– свертка внутри одного бита кода;

M – количество отсчетов сигнала, равное по длительности одному биту кода;

h – номер анализируемого бита кода;

L – общее количество бит в анализируемой выборке.