Устройство определения областей полета беспилотного летательного аппарата на цифровом образе состоит из: блока (1) цифровой карты местности, с которого в виде облака точек данные поступают в блок (2), где строится триангуляционная сетка, и преобразуются в блоке (3) в образы модели, отражающих угол отклонения составляющих общего вектора нормали; из этих образов в блоке (4) формируется общий цифровой образ, характеризующий высоту в каждой точке рассматриваемой области; из блока (3) образы модели так же поступаю на вход блока (5), в котором формируются двухкомпонентные дифференциальные образы, из которых формируются образы, характеризующие знак частных производных и их довернутые по оси дифференцирования копии; образы с блока (5) поступают в блок (6), где производится вычисление локальных минимумов за счет определения события смены знака нормали; в блоке (7) на цифровом образе, поступившем с блока (4) за счет данных о локальных минимумах, полученных в блоке (6), производится выделение сегментов, характеризующих области полета для определенных высот, и последующий вывод полученной информации в блоке (8).
