Loading...

Справка

Шрифт

Интервал

Цветовая схема

Изображения

Каталог Тверских изобретений

Main navigation

  • Главная
  • Патенты на изобретения
    • Авторы
    • Патентообладатель
  • Патенты на полезные модели
    • Авторы
    • Патентообладатель

ГЛУБОКОВОДНЫЙ ДОБЫЧНОЙ КОМПЛЕКС И ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ РОБОТ

Строка навигации

  • Главная
  • ГЛУБОКОВОДНЫЙ ДОБЫЧНОЙ КОМПЛЕКС И ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ РОБОТ
20.10.2003
2214510
E21C 50/00
Шестаченко Ф.А. (RU)
Маракуца Г.С. (RU)
Тетюхин В.В. (RU)
Львович Ю.А. (RU)
Ястребов В.С. (RU)
Човушян Э.О. (RU)
Терехов А.Н. (RU)
Каплун Ф.В. (RU)
ХЕРВИГ Кнут (DE)
Шестаченко Флориан Александрович (RU)
170026, г.Тверь, наб. Афанасия Никитина, 24а, кв.34, Ф.А. Шестаченко

Группа изобретений относится к области подводной техники для добычи россыпных полезных ископаемых со дна морей и океанов. Комплекс включает добычное судно, соединенное посредством спускоподъемного каната с поплавком, в котором смонтирован успокоитель качки, и к нему подвешен гидростат с собственным поплавком и обитаемой гондолой. К ней подсоединены бокс-гараж для дистанционно управляемого мобильного исследовательского модуля и бокс с источником электрической энергии для гондолы. К гидростату крепятся оснащенный манипулятором робот, грузовой контейнер и контейнер с аккумуляторами для питания робота. Он снабжен средствами регулирования плавучести с емкостью под легкую жидкость, перекачиваемую из поплавка гидростата по сматываемому шлангу. Комплекс снабжен волоконно-оптической системой связи. Назначение комплекса - сбор донных полиметаллических конкреций. Телеуправляемый подводный робот включает смонтированный на вертикально расположенном электроприводном барабане с возможностью вращения вместе с ним эластичный мешок, который соединен с намотанным на барабане шлангом для подачи в мешок легкой жидкости из внешней емкости, причем посредством шланга обеспечена механическая связь робота с управляющим объектом. Под барабаном смонтирован электроприводной манипулятор. Движители позиционирования выполнены в виде водометов, сопла которых, снабженные управляющими клапанами, по-разному ориентированы относительно горизонтально расположенной, кольцевой общей питающей камеры. Маршевый гребной винт смонтирован шарнирно для управления его положением. Разведывательно-навигационное оборудование включает сканирующий твердотельный лазер, телевизионный гидролокатор и цифровую видеокамеру, образующие в совокупности трехмерную телевизионную сканирующую систему. Робот имеет энергоснабжение от внешнего источника. Технический результат заключается в повышении эффективности и надежности работы глубоководного добычного комплекса и телеуправляемого подводного робота. 2 с. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

 


Яндекс.Метрика

© 2026 Тверская областная универсальная научная библиотека им. А.М. Горького - Все права защищены