Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах пространственной ориентации подвижных объектов. Технический результат - повышение надежности. Для достижения данного результата определяют вектор скорости объекта в прямоугольной системе координат, определяют интегральные характеристики изменения вектора скорости в функции от направления движения объекта в мировом пространстве. Осуществляют стабилизацию траектории движения подвижного объекта на основе соответствующих оценок в зависимости от выбранных направлений по каталогам карт звездного неба.