Изобретение относится к области измерений векторов скорости и ускорения движущегося объекта и может быть использовано в системах автономного управления и навигации. При осуществлении способа, который основан на точном знании угловых координат звезд (галактик), их неизменности во времени, до момента начала отсчета выбирают систему координат, удобную для пользователя, выбирают три звезды, определяют их угловые координаты (при необходимости количество выбранных звезд может быть и больше). В момент начала отсчета запоминают в качестве начальных данные о скорости и ускорении, полученные от средств, обеспечивающих запуск, после начала отсчета измеряют проекции вектора ускорения на направления выбранных звезд с помощью инерциальных измерителей ускорений, вычисляют проекции сектора скорости на эти направления путем интегрирования по времени проекций вектора ускорения. Находят координаты точек концов вектора скорости, ускорения как точки пересечения трех плоскостей, проходящих ортогонально направлениям на звезды через концы векторов скорости ускорения по этим направлениям. Для прямоугольной системы координат с началом в точке старта расчеты модуля и направляющих косинусов векторов скорости, ускорения осуществляются по формулам. Техническим результатом является высокая точность, простота реализации, отсутствие накапливающихся ошибок измерения с увеличением времени и дальности полета. 1 з.п. ф-лы.