Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах загоризонтной радиолокации (ЗГРЛ), радиозондирования и радиопеленгации. Достигаемый технический результат – повышение надежности загоризонтного обнаружения местоположения и параметров движения цели - объектов локации в условиях неопределенности трасс распространения радиоволн и радиофизических характеристик приземных слоев атмосферы. Способ включает радиоприем сигналов, содержащих информацию о местоположении и параметрах движения цели, преобразование принятых сигналов в цифровую форму и обработку цифровых сигналов , при этом в процессе обработки цифровых сигналов осуществляют одновременное вычисление функциональной невязки ΔI² между и опорным сигналом и определение совокупных погрешностей ξ (δ, h) измерений принятого сигнала, проводят сопоставление ΔI² с ξ (δ, h) и по критерию нахождения невязки ΔI² в пределах ξ (δ, h) принимают решение об обнаружении полезных сигналов, содержащих регуляризованные интервальные оценки информационных параметров цели, затем вычисляют минимум-экстремум функциональной невязки inf ΔI² и на этой основе принимают решение об оценках местоположения и параметров движения цели по критерию нахождения inf ΔI² в пределах интервальных оценок . 3 з.п. ф-лы, 3 ил.