Изобретение относится к шагающим транспортным средствам. Болотоходная шагающая машина включает в себя корпус с кабиной, силовую установку с гидравлической и электрической системами, однозолотниковый трехпозиционный гидрораспределитель управления поворотом, среднюю и боковые правую и левую опоры, передние и задние катки. Опоры выполнены в виде понтонов с установленными на них передними направляющими и задними направляющими. Передние катки помещены в ручьи передних направляющих опор и установлены на концах двух соосных приводных валов. Задние катки установлены в кронштейнах корпуса и помещены в ручьи задних направляющих. На задних направляющих установлены лыжи, которые при движении болотоходной шагающей машины на повороте периодически и своевременно включают и выключают взаимодействующие с ними и установленные на кронштейнах корпуса концевые выключатели, которые подают электрические сигналы электромагнитным катушкам и магнитам золотника гидрораспределителя для автоматического управления процессом поворота опор. Достигается повышение надежности работы болотоходной шагающей машины при ее повороте, развороте и выполнении маневров в автоматическом режиме на неосушенных торфяных болотах и заболоченных грунтах. 15 ил.
