Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для всеракурсного распознавания в импульсно-доплеровской радиолокационной станции (РЛС) типового состава групповой воздушной цели (ГВЦ) при различных условиях полета и воздействии уводящих по скорости помех. Технический результат заключается в обеспечении в импульсно-доплеровской РЛС распознавания с заданной вероятностью типового состава ГВЦ при различных ракурсах ее радиолокационного (РЛ) наблюдения, условиях полета и воздействии уводящих по скорости помех. В заявленном способе осуществляют одновременную фильтрацию отсчетов доплеровских частот в калмановских фильтрах из состава их первой группы с первой динамической моделью и из состава их второй группы со второй динамической моделью соответственно, в результате чего на выходе каждого калмановского фильтра из состава первой и второй групп формируется соответствующая оценка доплеровской частоты с различными дисперсиями ошибки фильтрации. По соответствующей оценке на выходе калмановского фильтра из состава первой группы принимают решение о том, что сигнал обусловлен отражениями РЛ сигнала от i-го ЛА группы, имеющего j-й тип с q-ми условиями полета. По соответствующей оценке на выходе калмановского фильтра из состава второй группы принимают решение о том, что присутствует воздействие уводящей по w-му закону с r-ым вариантом параметров уводящей по скорости помехи. 1 ил., 1 табл.