Устройство сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем", содержащее блок быстрого преобразования Фурье, формирователь доплеровских отсчётов, первый и второй калмановские фильтры, первый блок вычитания, формирователь поддиапазонов разностей доплеровских частот, первый и второй вычислители и решающий блок, причём вход блока быстрого преобразования Фурье соединён с выходом приёмника импульсно-доплеровской радиолокационной станции, а его выход - со входом формирователя доплеровских отсчётов, первый и второй выходы которого соединены соответственно со входом первого и второго калмановских фильтров, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединён с первым входом первого вычислителя, вторая группа входов которого соединена с группой выходов формирователя поддиапазонов разностей доплеровских частот, группа выходов первого вычислителя соединена с группой входов второго вычислителя, выход которого соединён с первым входом решающего блока, на второй вход которого поступает значение пороговой вероятности распознавания типа цели, отличающееся тем, что в него дополнительно введены третий калмановский фильтр, согласующее устройство, интегратор, блок дифференцирования, второй и третий блоки вычитания, первый, второй и третий пороговые устройства, блок логики и коммутатор, причём вход третьего калмановского фильтра соединён с выходом дальномера станции сопровождения цели, а его выход - с первым входом второго блока вычитания и через блок дифференцирования - с первым входом третьего блока вычитания, вход согласующего устройства подключён к выходу первого калмановского фильтра, а его выход соединён со вторым входом третьего блока вычитания и через интегратор - со вторым входом второго блока вычитания, выходы первого, второго и третьего блоков вычитания соединены соответственно с первыми входами третьего, первого и второго пороговых устройств, на вторые входы которых поступают пороговые значения ошибок, выходы первого, второго и третьего устройств сравнения соединены через блок логики соответственно с первым, вторым и третьим входами коммутатора, четвёртый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с выходами согласующего устройства, решающего блока и третьего калмановского фильтра, первый, второй и третий выход коммутатора являются выходами устройства сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем".
