Группа изобретений относится к способу повышения проходимости движителя военной техники и шагающему движителю. Способ заключается в том, что опорная поверхность секций-понтонов шагающего движителя выполнена полусферической. Опорную полусферическую поверхность секций-понтонов выполняют с продольными рядами герметичных углублений. В углублениях устанавливают на поперечных осях полые катки. Оси с катками в продольных рядах одной из боковых секций-понтонов одновременно тормозят при повороте шагающего движителя в заданном направлении. Продольное перемещение движителя на слабом основании производят путем поочередного горизонтального поступательного смещения одной половины опорной поверхности секций-понтонов относительно другой при торможении катков опорной поверхности другой половины опорной поверхности секций-понтонов. В устройстве полые катки опорной поверхности всех секций-понтонов снабжают поперечными грунтозацепами. Центральная и боковые секции-понтоны связаны между собой продольными направляющими и силовыми цилиндрами их относительного продольного перемещения в направляющих. Катки выполнены выступающими ниже опорной полусферической поверхности секций-понтонов с механизмом одновременного торможения в продольных рядах вдоль каждой из трех секций-понтонов. Повышается проходимость слабых грунтов и торфяных болот под движителями тяжелых ракетных установок шагающего типа. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
