Изобретение относится к области торфяной промышленности, дорожного, транспортного строительства, сельского хозяйства и т.п. Техническим результатом изобретения является повышение точности профилирования путем осуществления планировки выпуклой поверхности заданного значения планировочной машиной в автоматическом режиме в соответствии с программой изменения угловой и высотной координат на каждом новом проходе. Устройство содержит сигнальный и опорный датчики, расположенные перпендикулярно друг к другу и смонтированные на рабочем органе, петлевую антенну, установленную на обрабатываемой поверхности, и блок управления. При этом сигнальные датчики смонтированы на рабочем органе и установлены по касательной к одной из эквипотенциальных линий, формируемой петлевой антенной и соответствующей условию эквидистантности поперечному профилю обрабатываемой поверхности. Преимущественно сигнальные датчики установлены на рабочем органе под углом от 0 до 2° к горизонтали рабочего органа, а ширина петлевой антенны определяется заданной выпуклостью обрабатываемой поверхности. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.