Группа изобретений относится к области подводной техники для добычи россыпных полезных ископаемых со дна морей и океанов. Комплекс включает добычное судно, соединенное посредством спускоподъемного каната с поплавком, в котором смонтирован успокоитель качки, и к нему подвешен гидростат с собственным поплавком и обитаемой гондолой. К ней подсоединены бокс-гараж для дистанционно управляемого мобильного исследовательского модуля и бокс с источником электрической энергии для гондолы. К гидростату крепятся оснащенный манипулятором робот, грузовой контейнер и контейнер с аккумуляторами для питания робота. Он снабжен средствами регулирования плавучести с емкостью под легкую жидкость, перекачиваемую из поплавка гидростата по сматываемому шлангу. Комплекс снабжен волоконно-оптической системой связи. Назначение комплекса - сбор донных полиметаллических конкреций. Телеуправляемый подводный робот включает смонтированный на вертикально расположенном электроприводном барабане с возможностью вращения вместе с ним эластичный мешок, который соединен с намотанным на барабане шлангом для подачи в мешок легкой жидкости из внешней емкости, причем посредством шланга обеспечена механическая связь робота с управляющим объектом. Под барабаном смонтирован электроприводной манипулятор. Движители позиционирования выполнены в виде водометов, сопла которых, снабженные управляющими клапанами, по-разному ориентированы относительно горизонтально расположенной, кольцевой общей питающей камеры. Маршевый гребной винт смонтирован шарнирно для управления его положением. Разведывательно-навигационное оборудование включает сканирующий твердотельный лазер, телевизионный гидролокатор и цифровую видеокамеру, образующие в совокупности трехмерную телевизионную сканирующую систему. Робот имеет энергоснабжение от внешнего источника. Технический результат заключается в повышении эффективности и надежности работы глубоководного добычного комплекса и телеуправляемого подводного робота. 2 с. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.
