Устройство формирования параметра рассогласования в радиоэлектронной системе управления самолетом в горизонтальной плоскости, содержащее радиолокационный следящий угломер бортовой радиолокационной станции самолета и первое устройство сравнения, отличающееся тем, что в него дополнительно введены вычислитель требуемого угла ?тр отклонения вектора 
скорости полета самолета от линии визирования «самолет - групповая воздушная цель», определяемого как
где
?L - требуемое линейное разрешение целей в группе;
Д - дальность до геометрического центра групповой воздушной цели;
Vсбл=Vгвц+Vс - скорость сближения геометрического центра полета групповой воздушной цели с самолетом;
Vгвц и Vс - радиальная составляющая скорости полета соответственно групповой воздушной цели и самолета;
q - угол между линией визирования «самолет - групповая воздушная цель» и вектором 
скорости полета групповой воздушной цели;
? и ?f - соответственно длина волны и ширина полосы пропускания узкополосного доплеровского фильтра в канале измерения скорости сближения самолета с геометрическим центром полета групповой воздушной цели в бортовой радиолокационной станции самолета,
первый с постоянным коэффициентом и второй с динамическим коэффициентом усиления, определяемым как
где
w - коэффициент штрафа на точность слежения за текущим значением угла между линией визирования «самолет - групповая воздушная цель» и вектором скорости полета самолета;
k - коэффициент штрафа на величину сигнала управления,
усилители, и второе устройство сравнения, причем выход радиолокационного следящего угломера бортовой радиолокационной станции самолета соединен с первым входом первого устройства сравнения, его второй вход через первый усилитель с постоянным коэффициентом усиления подключен к выходу вычислителя требуемого угла ?тр отклонения вектора скорости полета самолета от линии визирования «самолет - групповая воздушная цель», на первый, второй, третий и четвертый входы которого поступают соответственно значения дальности Д до геометрического центра групповой воздушной цели, скорости сближения Vсбл с ним, радиальной составляющей скорости Vc полета самолета и угла q между линией визирования «самолет - групповая воздушная цель» и вектором 
скорости полета групповой воздушной цели с выходов соответствующих измерителей, а на пятый вход - значение требуемого линейного разрешения ?L целей в группе, выход первого устройства сравнения через второй усилитель с динамическим коэффициентом усиления, определяемым выражением (2) и на второй вход которого поступает значение скорости сближения Vсбл самолета с геометрическим центром полета групповой воздушной цели, соединен с первым входом второго устройства сравнения, на второй вход которого поступает напряжение, соответствующее текущему значению ускорения истребителя в горизонтальной плоскости, а на его выходе, являющимся выходом устройства формирования параметра рассогласования, формируется напряжение, соответствующее разности между требуемым и текущим ускорением самолета в горизонтальной плоскости.
