Использование: для определения местоположения внутритрубного очистного снаряда в магистральном трубопроводе. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют генерацию и посылку из заданной точки измерения на магистральном трубопроводе импульсных акустических зондирующих сигналов, прием отраженного от внутритрубного снаряда акустического эхоимпульса, измерение промежутка времени τ от момента посылки зондирующего импульса до момента приема эхоимпульса и определение расстояния R от места измерения до внутритрубного снаряда из условия R=V^,τ/2, где V - скорость звука в среде магистрального трубопровода, при этом перед генерацией акустических зондирующих сигналов дополнительно измеряют спектр акустических шумов в магистральной трубе, несущую частоту акустических зондирующих сигналов выбирают вне спектра частот акустических шумов магистральной трубы, генерацию и прием акустических сигналов производят с помощью акустических передатчиков и приемников соответственно, установленных на магистральном трубопроводе, после приема отраженных эхоимпульсов определяют время τ их задержки относительно зондирующего сигнала путем корреляционной и пороговой обработки принятых эхосигналов. Технический результат: обеспечение возможности повышения производительности измерений местоположения внутритрубного снаряда в магистральном трубопроводе при сохранении требуемой точности измерения положения снаряда в трубе и исключения необходимости вскрытия трубы для указанных измерений. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.