Изобретение относится к области радиотехники, в частности к обработке сигналов космических радионавигационных систем (КРНС), и предназначено для повышения точности декодирования сигналов КРНС. Сущность способа заключается в приеме и выделении на частоте f_L1 неизвестного точного кода * или P(Y) при известном открытом коде или С/А в условиях отсутствия данных о начальной фазе сигнала ϕ_Н и частоте Доплера f_доп. Далее производят преобразование сигнала КРНС на частоте f_L1в цифровой вид . После этого определяют частоту Доплера f_доп сигнала на частоте f_L1 и переносят спектр дискретного вещественного сигнала на нулевую частоту методом цифрового гетеродинирования . Далее производят измерение фазовой поправки Δϕ_Н и проводят фазовую коррекцию сигнала КРНС с выделением квадратур, содержащих только P(Y) код и только C/А код . Затем декодируют открытый код и читают навигационное сообщение Ns(h). Одновременно декодируют закрытый код D(h) и выделяют из него закрытый дальномерный код D^*(h) путем вычитания навигационного сообщения и выделения из него криптостойкой последовательности данных W(h) для каждого навигационного спутника. Перенос спектра дискретного вещественного сигнала на нулевую частоту выполняют методом цифрового гетеродинирования. Разделение кодов C/А и P(Y) по отдельным квадратурам - методом фазовой коррекции сигнала на величину измеряемой фазовой поправки. Декодирование закрытого кода осуществляют путем пороговой обработки выделенной квадратуры сигнала с отслеживанием граничных значений изменения уровня сигнала . Криптостойкую последовательность данных W(h) для каждого спутника выделяют из свертки путем умножения по модулю «2» декодированной последовательности D(h), навигационного сообщения Ns(h) и открытого дальномерного P кода - P(h). 4 з.п. ф-лы, 6 ил.