Каталог Тверских изобретений

Динамическая модель стационарного полета звена из четырех самолетов, содержащая блок памяти, в котором хранятся значения времени корреляции τ₁, частоты f₁ и среднеквадратического отклонения σ_v1 скоростных флюктуаций ведущего самолета, начальные значения скоростных флюктуаций ΔV₀₁ и флюктуаций ускорения а₀₁ ведущего самолета, постоянной скорости V₀₀ полета звена самолетов, начальные значения скоростных флюктуаций ΔV₀₂, ΔV₀₃, ΔV₀₄ и флюктуаций ускорения а₀₂, а₀₃, а₀₄ соответственно второго, третьего и четвертого самолетов, блок выбора параметров динамических моделей полета ведомых самолетов β_2j, β_3j, β_4j, Δσ_ij и K_ij, при различных вариантах j, задаваемых для выдерживания дистанций где β_ij - квадрат частоты собственных колебаний автокорреляционной функции для i-го самолета звена при j-м варианте заданных дистанций; Δσ_ij - приращение среднеквадратического отклонения скоростных флюктуаций i-го ведомого самолета звена относительно среднеквадратического отклонения скоростных флюктуаций σ_v1 ведущего самолета при j-м варианте заданных дистанций; K_ij - коэффициент устойчивости управления i-го самолета звена при j-м варианте заданных дистанций; - заданная для выдерживания дистанция между i-м и m_i-м самолетами, соответствующая j-му варианту заданных дистанций; где J - количество вариантов заданных дистанций,

вычислитель параметров динамической модели в соответствии с выражениями

где σ_a1 - среднеквадратическое отклонение флюктуаций ускорения ведущего самолета,

вычислитель скорости V₁(t) полета ведущего самолета в соответствии с выражениями

где V₀(t) - постоянная составляющая скорости самолетов в составе звена с начальным значением V₀₀; ΔV₁(t) - флюктуационная составляющая радиальной скорости ведущего самолета звена с начальным значением ΔV₀₁; a₁(t) - флюктуационная составляющая радиального ускорения ведущего самолета звена относительно носителя бортовой радиолокационной станции с начальным значением а₀₁; n(t) - формирующий белый гауссовский шум с нулевым средним значением и единичной интенсивностью, вычислители скорости полета второго, третьего и четвертого самолетов в соответствии с выражениями

где V_i(t) - радиальная скорость i-го самолета звена относительно носителя бортовой радиолокационной станции; ΔV_i(t) - флюктуационная составляющая радиальной скорости i-го самолета звена с начальным значением ΔV_0i; a_i(t) - флюктуационная составляющая радиального ускорения i-го самолета звена относительно носителя бортовой радиолокационной станции с начальным значением a_0i; - текущее значение дистанции между i-м и m_i-м самолетами с начальным значением m=(m₂,m₃,m₄) - вектор, задающий форму боевого порядка,

первый, второй и третий вычислители дистанций в соответствии с выражениями

причем первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый выходы блока памяти соединены соответственно с первым входом вычислителя формы боевого порядка звена, со вторым входом вычислителя варианта заданных дистанций, со вторым и третьим входами вычислителя скорости полета ведущего самолета, со вторым и третьим входами вычислителя скорости полета второго самолета, с первым, вторым и третьим входами вычислителя скорости полета третьего самолета, с четвертым и вторым входами вычислителя скорости полета четвертого самолета, с первым, вторым и третьим входами вычислителя параметров динамической модели полета звена, также девятый выход блока памяти соединен с четвертым входом вычислителя скорости полета ведущего самолета, с четвертым входом вычислителя скорости полета второго самолета и с первым входом вычислителя скорости полета четвертого самолета; первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока выбора параметров динамических моделей ведомых самолетов соединены соответственно с четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым входами вычислителя параметров динамической модели полета звена, также первый, второй и третий выходы блока выбора параметров динамических моделей ведомых самолетов соединены соответственно с третьим, пятым и первым входами вычислителей скоростей полета соответственно четвертого, третьего и второго самолетов звена; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый выходы вычислителя параметров динамической модели полета звена соединены соответственно с пятым, шестым, седьмым входами вычислителя скорости полета ведущего самолета, с пятым и шестым входами вычислителя скорости полета четвертого самолета, с шестым и седьмым входами вычислителя скорости полета третьего самолета, с четвертым и пятым входами вычислителя скорости полета второго самолета; первый выход вычислителя скорости полета ведущего самолета соединен со вторым входом переключателя структуры и с первым входом первого вычислителя дистанции; первый выход вычислителя скорости полета второго самолета соединен с третьим входом переключателя структуры и со вторым входом первого вычислителя дистанции; первый выход вычислителя скорости полета третьего самолета соединен с третьим входом второго вычислителя дистанции и с первым входом третьего вычислителя дистанции; первый выход вычислителя скорости полета четвертого самолета соединен с третьим входом третьего вычислителя дистанции; первые выходы первого, второго и третьего вычислителей дистанций соединены соответственно с девятым, десятым и одиннадцатым входами вычислителя параметров динамической модели полета звена; первый выход генератора белого гауссовского шума соединен с первым входом вычислителя скорости полета ведущего самолета; первые выходы вычислителей скоростей полета ведущего и ведомых самолетов и дистанций являются выходами динамической модели стационарного полета звена самолетов, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены вычислитель формы боевого порядка звена в соответствии с выражениями

где t_k - случайные моменты времени смены формы боевого порядка звена; h_k - номер индекса формы боевого порядка, в который звено перестраивается в момент t_k; X ~ p_i(0) - начальное значение формы боевого порядка звена, заданное рядом распределения p_i(0); - случайный интервал времени с момента построения звена в h_k-ю форму боевого порядка до ее перестроения в j-ю; τ_ij ~ Ехр{λ_ij} - случайные интервалы времени между сменами форм боевых порядков звена, распределенные по экспоненциальному закону с параметрами λ_ij, λ_ij - интенсивность перестроения звена из i-й формы боевого порядка в j-ю; s₁(t) - марковский случайный скачкообразный процесс смены форм боевых порядков; K - количество моментов смены формы боевого порядка звена, укладывающихся в интервал моделирования,

вычислитель варианта заданных дистанций в соответствии с выражениями

где x_k - случайные моменты времени смены задаваемых для выдерживания дистанций при h_k-й форме боевого порядка звена; r_k - номер варианта задаваемых для выдерживания дистанций при h_k-й форме боевого порядка звена, на который в момент x_k меняется текущий вариант; Y ~ g_i(0 | h_k) - начальное значение варианта задаваемых для выдерживания дистанций при h_k-й форме боевого порядка звена, заданное условным рядом распределения q_i(0 | h_k); - случайный интервал времени с момента задания для выдерживания r_n-го варианта дистанций до момента смены его на j-й при h_k-й форме боевого порядка звена; η_ij ~ Exp{μ_ij | h_k} - случайные интервалы времени между сменами вариантов задаваемых для выдерживания дистанций при h_k-й форме боевого порядка звена, распределенные по экспоненциальному закону с параметрами μ_ij, μ_ij - интенсивность замены i-го варианта задаваемых дистанций на j-й; s₂(t) - условно-марковский случайный скачкообразный процесс смены вариантов задаваемых для выдерживания дистанций при фиксированной форме боевого порядка звена; N - количество моментов смены задаваемых для выдерживания дистанций при h_k-й форме боевого порядка звена, укладывающихся в интервал моделирования,

переключатель структуры в соответствии с выражением

причем первый выход вычислителя формы боевого порядка звена соединен с первым входом переключателя структуры, первый, второй и третий выходы вычислителя варианта заданных дистанций соединены соответственно с третьим, вторым и вторым входами соответственного первого, второго и третьего вычислителей дистанций, первый выход переключателя структуры соединен с первым входом второго вычислителя дистанции.