Изобретение относится к области навигации и может применяться в автоматизированной системе управления (АСУ) движением транспортных средств (ТС) по пересеченной местности. Сущность заявленного изобретения заключается в том, что в способ выбора маршрута ТС введены новые операции: оценка проходимости участка местности, анализ преодоления препятствий административного и физического характера, реализация работы клеточного автомата для интеллектуальных агентов, расчет весов с учетом преодоления препятствий ТС, расчет градиента наклона местности, обозначение требуемой площадки в соответствии с тактико-техническими характеристиками (ТТХ) ТС, применение усовершенствованного алгоритма поиска пути Дейкстры с элементами муравьиного алгоритма. Достигаемый технический результат заключается в повышении достоверности построения маршрута ТС и снижении времени на его построение. 5 ил.
