22.04
2013
(45) Дата публикации:
20.09.2010
2 399 930
(51) Класс МПК:
(73) Патентообладатель(и):
G01V1/04
24.12
2012
(45) Дата публикации:
10.02.2011
2 411 546
(51) Класс МПК:
(73) Патентообладатель(и):